事件 Events

Events 类的黄色帽子积木决定一段程序什么时候开始跑。没有帽子积木，下面的积木永远不会执行。

常用帽子积木

当程序启动时
当 [左] 按钮 [被按下] 时
当 hub [被摇晃] 时
当 <条件> 时
当收到广播 [消息1] 时

帽子	触发时机
当程序启动时	点运行/hub 启动程序的瞬间，最常用
当按钮被按下时	hub 左/右按钮按下，适合手动触发调试动作
当被摇晃时	hub 检测到摇晃/敲击
当 <条件> 时	条件从假变真的瞬间（比如传感器读值超过阈值）
当收到广播时	收到 广播 [消息] 积木发出的消息

多段程序并行

一个项目里可以放多个帽子积木，它们各自独立、同时运行：

当程序启动时
设置移动马达 [A+E]
移动 [前进] [5] 圈

当程序启动时           ← 第二段,和第一段同时跑
重复执行
  显示图案 [心]
  等待 [0.5] 秒
  关闭所有图案
  等待 [0.5] 秒

机器人一边跑，灯一边闪——这就是最简单的并发。

并行时别抢同一个马达

两段程序同时命令同一个马达，结果不可预测。并行段要各管各的资源：一段管底盘，一段管灯光/附件。

广播：程序段之间的信号

当程序启动时
移动 [前进] [3] 圈
广播 [到位]

当收到广播 [到位] 时
马达 [C] 转动 [顺时针] [180] 度

"广播"把多段程序串起来：底盘到位后，通知机械臂动作。比赛程序复杂时，用广播划分阶段比一条长龙清晰。

FLL 里的用法

• 调试：给"当左按钮按下时"挂上"附件归零"，场边一按就复位。
• 出发：规则只要求机器人出发后自主运行、禁止遥控，并不规定启动方式。常见工作流是每次出发对应一个程序槽：左右键选槽、中间键启动。不需要额外事件。
• 多任务程序：一个槽跑完一次出发的所有动作；不同出发（run）放不同槽，而不是靠事件切换。

练习

1. 写两段并行程序：一段让马达持续转，一段每秒切换一次灯光图案。
2. 用广播实现：前进 2 圈 → 广播 → 另一段接到广播后让 hub 显示对勾。

下一课：循环与条件。