力传感器 Force Sensor
一个带弹簧按钮的传感器，既能当开关（按下/松开），也能测力的大小（0-10 牛顿）。
能测什么
| 模式 | 读值 |
|---|---|
| 是否按下（pressed） | 真/假 |
| 是否用力按（hard-pressed） | 真/假（按压超过约 5 N） |
| 力（force） | 0-10 N，分辨率约 0.1 N（官方连续测力有效区约 2.5-10 N） |
Word Blocks 积木
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<力传感器 [B] [被按下]>
<力传感器 [B] [被用力按下]>
(力传感器 [B] 压力 %)
等待到 <力传感器 [B] 被按下>示例 1：按下出发
训练时的"按压启动扳机"(press-to-start)——按一下传感器，机器人才开始跑：
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当程序启动时
设置移动马达 [A+E]
等待到 <力传感器 [B] 被按下>
等待到 <不成立 <力传感器 [B] 被按下>> ← 等松手再走,防止手还没拿开机器人就冲
移动 [前进] [5] 圈示例 2：碰墙检测
把力传感器装在机器人尾部，倒车顶墙，按钮被压下说明已贴紧墙面：
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开始移动 [后退]
等待到 <力传感器 [B] 被按下>
停止移动
重设偏航角 [0] ← 已知贴墙姿态,顺带重置偏航参考Python 写法
python
import runloop, force_sensor
from hub import port
async def main():
if force_sensor.pressed(port.B):
pass
f = force_sensor.force(port.B) # 单位:分牛顿(dN),0-100 对应 0-10 N
runloop.run(main())Python 返回分牛顿
force() 返回 0-100，单位是分牛顿（1 N = 10 dN）。读值 35 = 3.5 N。
FLL 里的用途
- 靠墙校准的确认信号：比"倒车固定圈数"可靠，真正压到墙才算到位（靠墙校准的完整做法见 FLL 实战技巧）。
- 调试触发器：场边按一下跑一段，不用回电脑点运行。
- 附件到位检测：机械臂压到目标时停止，防止过冲烧马达。
常见坑
- 按钮行程只有几毫米，安装时要保证撞击方向正对按钮轴线，斜着撞可能压不下去。
- 它是接触式传感器：需要真的撞上去。需要非接触检测的任务用距离传感器。
下一个：Hub 内置传感器——重头戏陀螺仪在这里。