My Blocks 自定义积木

My Blocks = 自己定义的积木（其他语言叫"函数"）。把重复的积木序列打包成一块，带参数复用。这是区分新手队和成熟队的第一道门槛。

为什么需要

没有 My Blocks 的比赛程序：每个任务都复制一遍"初始化 + 直行 + 转弯"积木，改一个速度要翻十个地方。 有 My Blocks 的比赛程序：初始化 直行 [50] cm 右转 [90] 度 三种积木拼来拼去，改逻辑只改定义处一次。

创建 My Block

1. 在积木栏最下面找到 My Blocks，点"制作新积木"。
2. 起名，比如 直行。
3. 点"添加输入项"加参数：数字/文字输入、布尔输入、标签文字。比如加一个数字输入 距离cm。
4. 确定后画布上出现粉色的定义帽子积木，把实现挂在下面。

必做的三个 My Blocks

1. 初始化

定义 初始化
设置移动马达 [A+E]
设置移动速度 [50] %
设置 1 圈移动距离 [17.5] cm
重设偏航角 [0]

2. 直行（带距离参数）

定义 直行 (距离cm)
移动 [前进] (距离cm) cm

先做简单版；学完陀螺仪直行后，把实现升级成陀螺仪纠偏版——调用处一个都不用改，这就是封装的价值。

3. 陀螺仪转弯（带角度参数）

定义 转弯 (角度)
重设偏航角 [0]
如果 <(角度) > [0]> 那么
  开始移动 [转向 100]
  等待到 <偏航角 > ((角度) - [2])>
否则
  开始移动 [转向 -100]
  等待到 <偏航角 < ((角度) + [2])>
停止移动

正角度右转、负角度左转，一块积木搞定所有转弯。

用起来

比赛任务程序变成这样，一眼能读懂：

当程序启动时
初始化
直行 [40]
转弯 [90]
直行 [25]
马达 [C] 转动 [顺时针] [180] 度      ← 附件动作
转弯 [-45]
直行 [-30]                          ← 想让负数=后退,定义里要按正负切换移动方向(见陀螺仪课的警告)

设计原则

• 一个 My Block 做一件事：直行就是直行，不要顺便抬机械臂。
• 参数化会变的量：距离、角度、速度做成参数；不变的（端口号）写死在定义里。
• 全队统一用同一套 My Blocks:A 写的任务和 B 写的任务用同一块"直行"，行为才一致。

My Blocks 没有返回值

Word Blocks 的自定义积木不能"算出一个值还给你"。需要返回值的逻辑（比如"读传感器取平均"）用变量传递，或者升级到 Python 用真函数。

练习

1. 把你之前所有练习程序的开头段落抽成"初始化"。
2. 做一个 走正方形 (边长cm)：内部调用"直行"和"转弯"各 4 次——My Block 里可以调用其他 My Block。

下一课：巡线。