认识 SPIKE Prime
SPIKE Prime（乐高 45678 套装）是 FLL Challenge 比赛使用的主力机器人平台。这一页帮你认识套装里每个电子元件，知道它们叫什么、能做什么。
赛季与平台现状（2026-08 核实）
BIOGLOW（2026-27）是 FIRST LEGO League 的最后一个赛季，本季提供两个版本：Founders Edition（SPIKE Prime，本站覆盖）和 Future Edition（新 Computer Science & AI 套件）。之后 LEGO 将推出接棒项目 LEGO League（2027 年 8 月启动）,LEGO 声明 SPIKE 器材可继续用到 2027-28 赛季（即新项目首季）。SPIKE App 支持到 2031-06-30，但 2026-06-30 后不再新增功能。
Hub（主控）
Hub 是机器人的"大脑"，一块黄色的方盒子，程序下载到这里运行。
| 部件 | 说明 |
|---|---|
| 6 个端口（Port A-F） | 接马达和传感器，任何端口都可以接任何设备 |
| 5x5 灯光矩阵（Light Matrix） | 25 个白色 LED，可以显示图案、文字、数字 |
| 左右按钮 | 可编程输入；脱机时用来切换程序槽 |
| 中间按钮 | 开机/关机，启动和停止当前程序（不可编程） |
| Bluetooth 按钮 | 无线配对连接电脑/平板 |
| 内置六轴陀螺仪（Gyro/IMU） | 测量偏航 yaw、俯仰 pitch、横滚 roll 角度 |
| 扬声器 | 播放蜂鸣音 |
| 可充电电池 | 从 hub 侧面 USB 口充电 |
端口没有专属类型
和一些老平台不同，SPIKE Prime 的 A-F 端口是通用的：马达、传感器插哪个口都行，程序里指定对应端口即可。但养成固定接线习惯（比如左轮 A、右轮 E）能让程序更好维护。
马达 Motors
套装包含两种马达，都带绝对位置编码器——马达知道自己转了多少度，也知道"0 度刻度线"在哪。
- 大马达（Large Motor）：力量大，通常做底盘驱动轮。
- 中马达（Medium Motor）：体积小、响应快，通常做机械臂/附件（attachment）。
编码器是 SPIKE 精准运动的基础：你可以让马达"转到 90 度位置"或"前进 2 圈"，而不是凭时间瞎跑。
传感器 Sensors
| 传感器 | 测什么 | FLL 里的典型用途 |
|---|---|---|
| 颜色传感器（Color Sensor） | 颜色、反射光强度（0-100%） | 巡线、找场地上的黑线/色块 |
| 距离传感器（Distance Sensor） | 到障碍物的距离（超声波） | 靠近模型时减速、防撞 |
| 力传感器（Force Sensor） | 按压力（0-10 牛顿）、是否被按下 | 当启动按钮、检测碰墙 |
| 陀螺仪（内置在 hub） | 机器人转了多少度 | 精准转弯、走直线纠偏 |
每个传感器都有单独的详解页，见传感器章节。
FLL 机器人的典型配置
一台常见的 FLL 竞赛机器人：
- 2 个大马达做左右驱动轮（差速底盘）
- 1-2 个中马达驱动附件（升降臂、夹子等）
- 1-2 个颜色传感器朝下，用于巡线和找线
- hub 内置陀螺仪负责方向控制
把这个配置记在心里，后面的教程都围绕它展开。
学习路线
- 安装 SPIKE App 并连接 hub
- 写第一个程序
- 学完 Word Blocks 基础五课
- 逐个掌握传感器
- 挑战 Word Blocks 进阶：巡线、陀螺仪、FLL 实战
- 升级到 Python，学 async 和 PID