第一个程序

目标：让 hub 显示笑脸、响一声，再让一个马达转一圈。5 分钟搞定。

本站积木的书写约定

Word Blocks 是拖拽出来的，本站用缩进文本表示积木堆叠，一行一块：

当程序启动时                ← Events 类的黄色帽子积木
显示图案 [笑脸]              ← Light 类
播放蜂鸣声 [60] [0.5] 秒     ← Sound 类

方括号 [ ] 表示积木上的下拉框或输入框里选/填的值。看到这种代码块，就照着在 App 里找同名积木拼起来。

准备

1. 一个马达插到 Port A。
2. 新建项目，选 Word Blocks。
3. 确认 hub 已连接。

程序

当程序启动时
显示图案 [笑脸]
播放蜂鸣声 [60] [0.5] 秒
马达 [A] 转动 [顺时针] [1] 圈
关闭所有图案

逐块解释：

积木	类别	作用
当程序启动时	Events	程序入口。每个程序至少要有一个帽子积木，下面挂的积木才会执行
显示图案	Light	在 5x5 灯光矩阵上显示选中的图案
播放蜂鸣声	Sound	hub 自带扬声器发声（注意："播放声音"积木是在连接的电脑/平板上放音，hub 脱机时不会响；蜂鸣声才走 hub 本体）
马达 A 转动 1 圈	Motors	让 Port A 的马达按设定方向转 1 整圈，转完才继续下一块
关闭所有图案	Light	熄灭灯光矩阵

运行

点击下载并运行。你应该看到：笑脸亮起 → hub 响一声 → 马达转一圈 → 灯灭。

马达没转？

• 检查马达是否插在 Port A——程序里的端口号必须和实际接线一致。
• 看 App 的 hub 连接面板，Port A 有没有识别出马达。
• 线要插到底，松动是最常见的问题。

试一试

1. 把 [1] 圈 改成 [720] 度，观察区别（2 圈）。
2. 加一块 Motors 类的 设置马达速度 在转动之前，把速度改成 100%。
3. 换一个图案，把蜂鸣声的音高 60 改成 72 听听区别。

你学到了

• 程序 = 帽子积木（何时触发）+ 下面挂的积木序列（做什么）
• 积木从上到下依次执行，大多数积木做完自己的事才轮到下一块
• 端口号必须和接线一致

下一课：马达控制，把马达的每种用法讲透。